刚体的平面运动可以分解为随速度瞬心的平移与绕瞬心的转动。

A、平面运动刚体的动能等于随质心的平移动能，加上绕质心的转动动能；

B、刚体对z轴的转动惯量，等于它对经过质心且与z轴平行的轴的转动惯量，加上刚体质量乘以两轴之间垂直距离的平方；

C、圆轮作纯滚动时，静摩擦力不做功；

D、平面运动刚体的动能，等于它绕速度瞬心轴的定轴转动动能；

E、力系中各成员力对刚体做的功，等于该力系向刚体上任意一点简化后的主矢力与主矩力偶做功的和；

F、平移前的力对刚体做的功，等于平移后的力对刚体做的功加上力平移时所产生附加力偶对刚体做的功；

A、位置随时改变

B、速度为零

C、速度不变

D、加速度为零

A、转动瞬心一定在刚体上

B、观察法，凡是滚而不滑的刚体与另一物体的接触点就是瞬心

C、已知刚体两点的速度，分别自这两点作速度的垂线，两垂线相交点为瞬心

D、根据基点的位置和速度数学法确定瞬心位置

A、不一定为零

B、一定为零

C、为常数

D、不能确定

此题为判断题(对，错)。

A、速度为零，加速度为零

B、速度为零，加速度不为零

C、速度不为零，加速度为零

D、速度不为零，加速度不为零