当极点位于两圆周之间时，料斗内的物料从料斗的整个物料面倾卸出来，这种卸料分式称为 。

  (1)以K为参变量，大致画出系统的根轨迹。

  (2)当一个闭环极点为-8时，K=?并对相应的K求出另外两个闭环极点。

  (3)按照主导极点的概念，在上述闭环极点的情况下，该系统能否用一个二阶系统去近似？若可以，求该系统的调节时间。

两点连线关于非退化二阶曲线的极点是这两点关于的 的交点。