题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
从动件与凸轮之间属于滚动摩擦的是 ，它耐磨损，可以承较大载荷。
A.尖底从动件
B.滚子从动件
C.平底从动件
D.曲面从动件
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第7题
在图示平底直动从动件单圆弧凸轮机构中，有关机构参数见图(凸轮轴颈直径为d)。Q为从动件2所受载荷(包括重量和惯性力)，Md为加于凸轮轴上的驱动力矩。设f21和f23为从动件与凸轮之间及从动件与导路之间的摩擦因数，fv为凸轮轴颈与轴承间的当量摩擦因数。当凸轮转角为θ时，试求该机构的瞬时效率，并讨论其自锁条件。
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第9题
在图示滚子直动从动件盘形凸轮机构中，Q为从动件2所受载荷(包括其重量和惯性力)，Md为加于凸轮轴上的驱动力矩。设f为从动件与导路之间的摩擦因数，其他运动副间的摩擦损失均略去不计。若y=100mm，l=150mm，r=40mm，f=0.15，压力角α=20°。试求该机构的瞬时效率。
第10题
图11-20(a)所示一滚子直动从动件盘形凸轮机构,Q为从动件2所受载荷(包括其重力和惯性力),M为加于凸轮轴上的驱动力矩.设f为从动件与导路之间的摩擦系数,其他运动副间的摩擦损失均略去不计.若y=100mm,l=150mm,b=40mm,f=0.15,压力角a=20°.试求该机构组成机器的瞬时效率.
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