一个作平面运动的自由构件具有______个自由度。

此题为判断题(对，错)。

此题为判断题(对，错)。

有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两个铰链的运动构件将它们串连成一个平面组合机构，该组合机构的自由度等于(  )。

  A．0  B．1  C．2  D．3

(2007年)平面机构具有确定运动的充分必要条件为( )。

A．自由度大于零

B．主动构件数大于零

C．主动构件数等于自由度数

D．A+C

A、0

B、1

C、2

D、不确定

图1-15所示平面机构,标有运动方向箭头的构件为主动件.

(1)该机构中若存在复合铰链、局部自由度和虚约束,请在图上指出;

(2)求该机构的自由度.

以下这些知识点你都掌握了没有1．何谓复合铰链？计算机构自由度时应如何处理？2．转动副和移动副的运动特点有何区别和联系？3．机构具有确定运动的条件是什么？4．当两构件组成滑动兼滚动的高副时，其速度瞬心在何处？5．平面四杆机构常用的演化方法主要有哪些？6.平面四杆连机构最基本形态是什么？由它演化为其它平面四杆机构，有哪些具体途径？7.列举出曲柄滑块机构的三种实际应用？8..凸轮机构的主要特点有哪些？9.什么是凸轮的理论轮廓与实际轮廓？10什么是渐开线齿轮传动的可分性？11．什么情况下齿轮的节圆与分度圆重合？12．在插齿机上用齿轮插刀加工齿轮时，主要有哪些运动？13．何谓渐开线齿廓的根切现象？14．什么情况下齿轮的节圆与分度圆不重合？15．渐开线齿廓发生根切的原因是什么 ？16．一对渐开线标准直齿轮的正确啮合条件是什么？若放弃模数和压力角必须取标准值的限制，一对渐开线直齿轮的正确啮合条件是什么？17．欲使一对轴线平行的齿轮在啮合过程中，维持传动比恒定不变，那么该对齿廓应符合什么条件？18．如何计算外啮合渐开线标准直齿轮的标准中心距a？19．用范成法（）？22．何谓自锁？从效率的观点看，机器自锁的条件是什么？23．刚性回转件动平衡的条件是什么？

A．还没完全掌握，我要认真复习

B．我坚决不学

C．我不懂，也不想搞懂

D．我能拖一天就一天