稳定性是系统正常工作的必要条件，要求系统稳态误差为0。

2、下列传递函数中，为惯性环节的是()A、G（s）=k/s+s+kB、G(s)=kC、G(s)=1/s+kD、G(s)=k/s3、系统在r(t)=t作用下的稳态误差ess=，说明()A、型别v＜2；B、系统不稳定；C、输入幅值过大；D、闭环传递函数中有一个积分环节。4、单位反馈系统的开环传递函数G（s）=k/s(s+1)，则下列说法错误的是()。A、系统为型系统；B、其闭环传递函数为G(s)=k/s+s+k；C、其对数幅频图的起始段斜率为[-20]；D、系统传递函数为振荡环节。5、系统的传递函数为G(s)=5/s+3s+2,其为__系统，系统的零点是___，极点是____，特征方程是____。6、传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的__与____之比。7、若系统的开环传递函数为10/s+2，其频率特性为————，其A(0)=____，（0）=______。二、1.画出二阶欠阻尼系统单位阶跃响应曲线。三、计算题1、系统传递函数G(s)=10/（5s+1），输入r（t）=1，求其输出y(t）。2、系统传递函数为G(s)=3s^3+12s^2+17s+20/s^5+2s^4+14s^3+88s^2+200s+800，用劳斯判据判定其稳定性四、综合已知反馈系统的开环传递函数为G(s)H(s)=K/s(s+1)，1、若给定输入r(t)=t时，要求系统的稳态误差为0.25，..

A.增加系统前向通道中的积分环节个数可以提高系统的无稳态误差的等级B.减小系统开环增益K可以减小稳态误差C.增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性

A、靠近导线AB。

B、不动。

C、离开导线AB。

D、绕线圈对称轴转动，同时靠近导线AB。

A、被控对象

B、被控量

C、控制系统

D、控制系统的输出

A、平面直角

B、平面极

C、空间直角

D、空间极