系统开环幅相频率特性的特点为：当开环系统的积分环节的个数v =0时，G（jω)曲线从负实轴开始。

图5-58表示部分系统开环传递函数的幅相频率特性，图中p为开环右极点的个数，γ为开环积分环节的个数，试判断系统的稳定性。

A、惯性环节

B、比例环节

C、微分环节

D、时滞环节

A. 0o 线

B. 积分环节的对数曲线

C. 相频曲线

D. 零分贝线

已知开环传递函数G(s)H(s)在s平面的右半部无极点，试根据下图所示开环频率特性曲线分析相应系统的稳定性。其中γ为积分环节个数。

A. 开环频率特性曲线

B. 积分环节的对数曲线

C. 相频曲线

D. 零分贝线

若系统的单位阶跃响应为，则系统的频率特性为（ ）。

A、

B、

C、

D、

已知某开环控制系统的脉冲过渡函数为,如果将该系统构成单位反馈系统，则该闭环系统的临界震荡频率为（）。

A、

B、

C、

D、