1、了解步进电机工作原理 2、进行步进电机转速和转向控制 3、计算步距和转速

在步进电动机中，输入脉冲的频率决定步进电机(  )的大小。

  A．转速  B．转向  C．角位移  D．步距角

同步电机电枢绕组产生的谐波磁动势与励磁绕组产生的谐波磁动势，二者的极距、转向、转速有什么异同?它们在电枢绕组中感应电动势的频率、相序有什么异同?

?如图所示步进电机伺服系统，步进电机步距角为α=0.9°，齿轮Z1=30，Z2=60，丝杠导程t=5mm，求： ? （1）脉冲当量 （2）若工作台前进10mm，步进电机应输出多少脉冲？ （3）若步进电机采用4 倍细分，步进电机应接收多少脉冲？ （4）若步进电机接收脉冲频率为100 则工作台前进速度是多少？

7-25、图示为两级斜齿轮传动，由电机带动的齿轮1转向、旋向如图示，今欲使轴Ⅱ上传动件轴向力完全抵消，试确定：①斜齿轮3、4轮齿的旋向；②斜齿轮3、4螺旋角的大小；③用图表示轴Ⅱ上传动件受力情况(用各分力表示)。 7—26 题7—20图所示的圆锥—圆柱齿轮减速器中，已知z1=19，z2=40，m=3mm，ψR=0.3，α=20°，z3=19，z4=82，mn=5mm，αn=20°；T1=100N·m，n1=800r/min，齿轮与轴承效率近似取1，Ⅲ轴转向如图所示。试求： (1) 计算各轴的转矩与转速，并标出Ⅰ、Ⅱ轴的转向； (2) 当斜齿圆柱齿轮z3的螺旋角β为多少时，方能使大锥齿轮和小斜齿圆柱齿轮的轴向力完全抵消；若要求斜齿圆柱齿轮传动的中心距达圆整值时，β3的精确值应是多少? (3) 图上标出β3与β4的旋向和Fa2与Fa3的方向。 7—27 设计如题7—18图所示的卷扬机用两级圆柱齿轮减速器中的高速级齿轮传动。已知：主动轴上传递功率P1=15kW，转速n1=970r/min，高速级用斜齿轮i1=4，低速级用直齿轮i2=3.2，齿轮啮合效率η1=0.98，一对滚动轴承效率η2=0.99，载荷有轻微冲击，单向回转工作，二班制，工作寿命要求10年。 7—29 有一软齿面斜齿圆柱齿轮传动，要求中心距a=300mm，传动比i=4.5，载荷有中等冲击，试配置该斜齿轮传动的主要参数：模数mn、齿轮z1、z2与分度圆螺旋角β；若ψd=0.8，计算出全部几何尺寸。 7—31 一对标准直齿圆柱齿轮传动，参数见表，试求： (1)比较哪个齿轮易点蚀？哪个齿轮易折断？ (2)齿宽系数等于多少？ (3)若载荷系数K=1.3，Y=1,按齿根弯曲疲劳强度计算，齿轮允许传递的最大扭矩T1等于多少? 题7-31参数表 齿轮 m z b YFa YSa [σF] [σH] 1 3 17 60 2.97 1.52 390 500 2 3 45 55 2.35 1.68 370 470

已知: 一级圆柱齿轮减速器用电机驱动，工作平稳，中心距a=230mm, mn=3mm, β=11°58'7"，z₁=25，z₂=125，b=115mm;小齿轮材料为40Cr调质、齿面硬度为260~280HBW,大齿轮材料为45号钢正火，齿面硬度190~217HBW;小齿轮转速n₁=975r/min,大齿轮转速n₂=195r/min,要求长寿命，试求此减速器的许用功率PkW。可不必进行精确检验。

一台三相反应式步进电动机，步距角θ_s=3°/1.5°，已知它的最大静转矩为0.685N·m，系统总的转动惯量为1.725×10^-5kg·m²，试求该步进电动机的自由振荡频率和周期。

A．柱距的1／2

B．柱距的1／3

C．柱距的1／4

D．柱距的1／6

对整复手术缝合的边距和针距的要求范围是

A．边距1～2mm，针距2～4mm

B．边距2～3mm，针距3～5mm

C．边距3～4mm，针距4～6mm

D．边距4～5mm，针距5～7mm

E．边距5～6mm，针距6～8mm