以飞轮执行机构为主的三轴控制系统也称为（）

A、交点

B、原点

C、中点

D、垂足

A、正面

B、水平面

C、侧平面

D、轴测投影面

A、活塞组

B、活塞连杆组

C、连杆组

D、活塞销组

A、1/3w0

B、2/3w0

C、4/3w0

D、5/3w0

A.脆性破坏

B.过渡型破坏

C.塑性破坏

D.延性破坏

mm,D₂=120mm,各齿轮齿数为z₁=30,z₂=60,z₃=30,z₄=90O4A与齿轮4(z₄)固连,带轮2(D₂)与齿轮1(z₁)固连,齿轮2(z₂)与齿轮3(z₃)固连.取轴04为等效构件,一个运动周期内作用在轴O4上的等效阻力矩MT如图12-6所示,轴O₄上的等效驱动力矩M_d为常数.轴O4的平均转动角速度为ω₄=2.5rad/s,传动系统各构件在轴O₁的等效转动惯量和为J_e=1kg·m².试求:

(1)轴O₄上的等效驱动力矩M_d.

(2)传动系统各构件在轴O4的等效转动惯量和J_e4.

(3)最大盈亏功[W].

(4)要求速度不均匀系统≤0.02,当飞轮安装在轴O₄时,计算飞轮的转动惯量.

(5)要求速度不均匀系数≤0.02,当飞轮安装在轴O₁时,计算飞轮的转动惯量.