定轴转动刚体的转动动能等于其质心运动的动能

A、求解速度和角速度可以用动能定理的积分形式

B、求解约束力可以使用质心运动定理

C、求解加速度和角加速度可以用动能定理的微分形式，对单个定轴转动刚体还可以用动量矩定理

D、以上都正确

A、平面运动刚体的动能等于随质心的平移动能，加上绕质心的转动动能；

B、刚体对z轴的转动惯量，等于它对经过质心且与z轴平行的轴的转动惯量，加上刚体质量乘以两轴之间垂直距离的平方；

C、圆轮作纯滚动时，静摩擦力不做功；

D、平面运动刚体的动能，等于它绕速度瞬心轴的定轴转动动能；

E、力系中各成员力对刚体做的功，等于该力系向刚体上任意一点简化后的主矢力与主矩力偶做功的和；

F、平移前的力对刚体做的功，等于平移后的力对刚体做的功加上力平移时所产生附加力偶对刚体做的功；

此题为判断题(对，错)。

A、刚体内所有质点之间的内力做功之和始终为0。

B、刚体的动能，其中J、ω分别是转动惯量和角速度；

C、不太大的刚体，其势能等于其质量全部集中于质心的质点的势能。

D、刚体动能其中m、分别是刚体质量和质心速度；

E、刚体的动量，其中m、分别是刚体质量和质心速度

A、刚体（非转轴）上的任一质点都作平面圆周运动.

B、刚体（非转轴）上的不同质点转动速度大小相等.

C、刚体上距离转轴近的质点转动角速度小、距离转轴远的质点转动角速度大.

D、质量小的刚体转动得快、质量大的刚体转动得慢.

某定轴转动刚体通过点，其角速度矢的方向余弦为0.6，0.48，0.64，角速度的大小为ω=25rad/s，则刚体上点M(10，7，11)的速度矢是（ ）。

A、

B、

C、

D、