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已知一阶系统的方块图如图所示。 1）若，试求该系统单位阶跃响应的调整时间； 2）若要求，求此时的反馈系数；

一局部直流电路如图所示(图中方块表示电路元件)，试求电流I₄与I₅。

  

(中国科学院一中国科学技术大学2003年硕士研究生入学考试试题)控制系统方块图如图3-43所示。

(1)确定使闭环系统稳定的参数KKt的取值范围。 (2)若要求：①系统的最大超调量为10％；②调整时间为1．5秒(对于5％的误差范围)。 试确定参数K和Kt的值。

如图所示，一节方块电池额定电压是 V。

均质长方块重80N，在平面A₁B₁C₁D₁上作用一力偶，其矩M=60N·m，A点为球铰，B点为光滑接触，尺寸如图所示。试求绳CE及D₁G的拉力(CE平行Dyz平面)。

  

1平台N由等长而且平行的匀质杆AB、CD支持，如图所示，平台上有一方块M．设AB、CD、M以及N的重量相等．求从图示位置开始运动时M的加速度(不计所有摩擦力)．

  

下图所示为一蒸汽加热器温度控制系统，请指出：

（1）指出该系统中的被控对象、被控变量、操纵变量各是什么？

（2）该系统可能的干扰有哪些？

（3）该系统的控制通道是指什么？

（4）画出该系统的方块图；

（5）如果被加热物料过热易分解时，试确定控制阀的气开、气关形式和控制器的正、反作用。

（6）试分析当冷物料的流量突然增加时，系统的控制过程及各信号的变化情况？

图1-11所示是一反应器温度控制系统示意图。A、B两种物料进入反应器进行反应，通过改变进入夹套的冷却水流量来控制反应器内的温度保持不变。图中TC表示温度控制器。试画出该温度控制系统的方块图，并指出该控制系统中的被控对象、被控变量、操纵变量及可能影响被控变量变化的扰动各是什么?