题目内容
（请给出正确答案）
A.相对加速度a CB的加速度影像为b'c',其指向由b' 指向c'
B.构件2的角加速度大小a2 = μa/（μ1）rad /s2，方向为逆时针方向
C.构件3的角加速度大小a3 = μa/（μ1）rad /s，方向为逆时针方向
D.若以构件BC为边，作ΔBCE相似于Δb′c′p′且角标字母顺序一致，而求得点E，则E点加速度一定为零。
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第1题
A、相对加速度a CB的加速度影像为b’c’,其指向由b’ 指向c’
B、构件2的角加速度大小a2 = μa*b’c’/（μ1*BC）rad /s2，方向为逆时针方向
C、构件3的角加速度大小a3 = μa*n3’c’/（μ1*CD）rad /s，方向为逆时针方向
D、若以构件BC为边，作ΔBCE相似于Δb′c′p′且角标字母顺序一致，而求得点E，则E点加速度一定为零。
第2题
A、构件2的角加速度大小
,方向为逆时针方向。
B、构件3的角速度大小
，方向为逆时针方向。
C、若以构件BC为边，作△BCE相似于△b’c’π且角标字母顺序一致，而求得E点，则点E加速度一定为零。
D、相对加速度aCB的加速度影像为b’c’，其指向由b’指向c’。
第3题
A、构件2的角速度大小
，方向为顺时针方向。
B、构件3的角加速度大小
，方向为逆时针方向。
C、构件2上E点的速度影像在bc的右上方，加速度影像在b’c’的左上方。
D、相对加速度aCB的加速度影像为b’c’，其指向由b’指向c’。
第4题
图示机构中AB＝CD=EF＝l，设在图示位置时
，杆EF的角速度为
，角加速度为0，则此时杆AB的角加速度为（ ）
A、
B、/2
C、0
D、2
第5题
图示机构中AB＝CD=EF＝l，设在图示位置时
，杆EF的角速度为，则此时杆AB的角速度为（ ）
A、ω
B、ω/2
C、0
D、2ω
第6题
图示机构中AB＝CD=EF＝l，设在图示位置时，杆EF的角速度为，角加速度为0，则此时杆AB的角加速度为（ ）
A、
B、/2
C、0
D、2
第7题
图示机构中AB＝CD=EF＝l，设在图示位置时，杆EF的角速度为，则此时杆AB的角速度为（ ）
A、ω
B、ω/2
C、0
D、2ω
第8题
(1)分析机构在图示位置时的压力角αa以及摆杆3的角位移φ;
(2)已知凸轮与摆杆3上C点接触处的摩擦角φ=30°,各转动副的摩擦圆半径p=5mm,设外力Q=150N,试分析在图示位置时摆杆3的真实受力,以及需加在凸轮2上的主动矩M2的大小(写出表达式即可).
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的方向是对的。
，求图示位置时杆
的角速度。
