串级调节系统进行参数整定时，下列说法错误的是（）

A. 先调副调，再调主调

B. 先调比例后调积分和微分

C. 先调主调，再调副调

D. 先调积分后调比例和微分

A. 系统通过副调节器的输出控制其调节阀的动作

B. 有两个调节器

C. 有两个测量变送器

D. 主、副调节器是并联工作的

A. 系统通过主调节器的输出控制调节阀的动作

B. 有两个调节器

C. 有两个测量变送器

D. 主、副调节器是并联工作的

A、串级控制系统主调节器与副调节器的参数整定是相互关联的；

B、串级控制系统常用的整定方法有两步整定法、逐步逼近法等；

C、串级控制系统的方案正确设计后便可以直接投入使用，而无需进行参数整定；

D、主、副调节器的参数整定需要相互协调，需反复整定才能取得最佳效果。

B、先副环后主环，先加比例后积分微分

C、整定副环就可以了

A、两步整定法中的第一步是整定副调节器的参数，而第二步则是整定主调节器的参数；

B、两步整定法一般用于主、副过程的时间常数之比在3到10之间的串级控制系统；

C、逐步逼近法一般用于主、副过程的时间常数相差较大的串级控制系统；

D、采用逐步逼近法时，对于不同的过程控制系统和不同的控制品质要求，其逼近的循环次数是不同，所以往往费时较多。

A. 有两个调节器、一个测量变送器

B. 与简单调节相比，调节过程慢

C. 副调节器的输出控制调节阀的动作

D. 主、副调节器是并联工作的

B、经验法

C、临界比例度法

D、衰减曲线法