调节规律有哪些？在自动调节系统中各起什么作用？

此题为判断题(对，错)。

什么是比例、积分、微分调节规律？在自动调节中起什么作用？

A. （A）超前调节的作用

B. （B）消除余差的作用

C. （C）稳定被调参数的作用

D. （D）消除偏差

A. 改善调节质量

B. 使震荡增大

C. 消除偏差

D. 减少调节过程时间