题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
比例积分微分调节器适用于（）。
A.负荷变化较小，纯滞后不太大，时间常数较大，工艺要求不高的调节系统
B. 负荷变化不大，单容量对象，时间常数较大，纯滞后较小的调节系统
C. 负荷变化不大，纯滞后不太大，时间常数不太大，不允许有偏差的调节系统
D. 容量滞后大，纯滞后不太大，不允许有余差的对象
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B．负荷变化不大，单容量对象，时间常数较大，纯滞后较小的调节系统
C．负荷变化较大，纯滞后不太大，时间常数不太大，不允许有偏差的调节系统
D．容量滞后较大，纯滞后不太大，不允许有余差的对象
