题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
什么是串级控制，它由哪些基本环节组成？
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B、采用非线性补偿，如采用阀门定位器，通过改变反馈凸轮的形状或设定通道增加非线性环节，也可采用软件编程实现非线性补偿环节，使总开环增益保持基本不变
C、将流量作为副被控变量，组成串级控制系统
D、采用变频调速，取消控制阀，采用变频器实现变频调速控制
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