直流系统在正常电压运行时，电压调节器的电压参考值（）。

转速、电流双闭环直流调速系统，在电源电压波动时的抗扰作用主要通过电流调节器来调节。当电源电压下降时，系统调节过程中( )，以维持电枢电流不变，使电动机转速几乎不受电源电压波动的影响。

A.转速调节器输出电压增大

B.电流调节器输出电压减小

C.电流调节器输出电压增大

D.触发器控制角α减小

E.触发器控制角α增大

直流双闭环调速系统引入转速微分负反馈后，可使突加给定电压启动时转速调节器提早退出饱和，从而有效地()。

A、抑制转速超调

B、抑制电枢电流超调

C、抑制电枢电压超调

D、抵消突加给定电压突变

MGB1420型磨床工件无级变速直流拖动系统故障检修时，观察C3两端的电压uc的波形。如无锯齿波电压，可通过电位器( )调节输入控制信号的电压。

A.RP1

B.RP2

C.RP3

D.RP4

双闭环直流调速系统启动时，速度给定电位器应从零开始缓加电压，主要目的是()。

A、防止速度调节器ASR启动时饱和

B、保护晶闸管防止过电压

C、保护晶闸管和电动机

D、防止电流调节器ACR启动时限幅

在转速、电流双闭环直流调速系统中，两个调节器ASR、ACR均采用PI调节器。设系统最大给定电压P=12V，电动机I_N=20A，n_N=1500r/min，C_e=0.127V·min/r，λ=2。电枢回路电阻R_∑=2Ω，ASR输出限幅值=10V，触发整流环节的放大倍数K_s=20。当系统稳定运行在=4V，I_L=10A时，求系统的n、U_n、U_do、U_i、U_c。

A.对电网电压的波动起及时抗扰的作用。

B.转速调节器是调速系统的主导调节器，它使转速n很快地跟随给定电压变化，稳态时可减小转速误差，如果采用PI调节器，则可实现无静差。

C.在转速动态过程中，保证获得电机允许的最大电流，从而加快动态过程。

D.抑制转速超调。

MGB1420型磨床工件无极变速直流拖动系统故障检修时，观察c3两端的电压uc的波形。.如无锯齿波电压，可通过电位器()调节输入控制信号的电压。

A.RP1

B.RP2

C.RP3

D.RP4