电子控制装置ECU的主要功能有哪些？

A. 接受传感器或其他装置输入的信息，给传感器提供参考（基准）电压，将输入的信息转变为微机所能接受的信号

B. 储存、计算、分析处理信息，计算出输出值所用的程序，存储该车型的特征参数，存储运算中的数据（随存随取）、存储故障信息

C. 根据信息参数求出执行命令数值；将输出的信息与标准值对比，查出故障

D. 把弱信号变为强的执行命令并输出执行命令，输出故障信息

E. 自我修正功能（自适应功能）

B、传感器

C、执行器

D、仪表

简述液力机械变速器电子控制装置的组成和控制原理。