按控制方法分分段器有哪几类？

A.重合器方案，通过重合器分、合闸的时序配合来实现故障隔离并恢复非故障区段的供电，适用于环网线路

B.电压一时间型分段器方案，适用于辐射状线路

C.电压一时间型分段器方案，适用于环网线路

D.分段器方案，通过其分、合闸配合来实现故障隔离并恢复非故障区段的供电，适用于分支线路

E.变电站出线断路器与重合器、分段器或者恪断器相互配合实现故障区段隔离和恢复故障区段上游区段的供电，适用于辐射状线路

某住宅建筑，地下1层为汽车库，建筑面积2300平方米,可容纳停车数量100辆。地下汽车库划分1个防火分区，2个防烟分区;库内设有疏散出口2个，均设防火卷帘。依据有关消防技术标准规定，该汽车库采用市政给水管道、消防水池和天然水源等供水方式，消防管道均应釆用阀门分段，每段内停止使用的消火栓数量不超过5个。请结合案例分析并回答以下问题： 1.该汽车库属于哪类汽车库?消防用电负荷采用哪种等级负荷供电? 2.该汽车库至少应设置哪些消防设施? 3.该汽车库室内外消防用水量分别不应小于多少L/s? 4.地下汽车库自动喷水灭火系统须符合哪些要求? 5.该地下汽车库灭火器如何配置? 6.若安装自带电源非集中控制型消防应急照明及疏散指示系统，则如何对系统功能进行检验与测试 7.简述该汽车库的防排烟系统设置要求。

简述数字PID控制器的改进方法有哪些？