题目内容
(请给出正确答案)
[单选题]
飞机的偏航是由哪些操纵面来控制的()
A.水平安定面
B. 升降舵
C. 方向舵,副翼和飞行扰流板
D. 以上均可
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A.水平安定面
B. 升降舵
C. 方向舵,副翼和飞行扰流板
D. 以上均可
第5题
这里所要讨论的自动驾驶仪是一个自动控制系统,它通过调节副翼表面来控制倾角φ,只要使副翼表面产生一个θ的变形,气压在这些表面上会产生一个扭矩,使飞机产生侧滚。飞机副翼是由液压操纵杆来控制的,后者的传递函数为1/s。
测量实际的倾角φ,并与输入设定值进行比较,其差值被用来驱动液压操纵杆,而液压操纵杆则反过来又会引起副翼表面产生变形。
为简单化起见,这里假定飞机的侧滚运动与其他运动无关,其结构图如图3-3(b)所示,又假定K1=1,且角速率φ由速率陀螺将其值进行反馈,期望的阶跃响应的超调量σ%≤10%,调节时间(以±2%的标准)ts≤9s,试选择合适的Ka和K2值。
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