凸轮机构从动杆等速运动的位移曲线为一条斜直线，从动杆等加速等减速运动的位移曲线为两条光滑相接的反向抛物线。

B、曲线

C、圆弧线

D、不规则线

A．直线运动

B．平面运动

C．曲面运动

D．空间运动

A．直线

B．曲线

C．回转

D．摆动

A．直线

B．曲线

C．回转

D．摆动

A．直线

B．曲线

C．回转

D．摆动

如图(a)所示为凸轮机构推杆的速度曲线，它南四段直线组成。要求：在题图上画出推杆的位移曲线、加速度曲线；判断哪几个位置有冲击存在，是刚性冲击还是柔性冲击；在图示的F位置，凸轮与推杆之间有无惯性力作用，有无冲击存在。

此题为判断题(对，错)。

等直杆受力如图，其扭矩图为斜直线。