题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
控制器的控制规律是指控制器的（）。
A. 输出信号与被控变量的关系
B. B.输出信号与操纵变量的关系
C. C.输出信号与输入信号的关系
D. D.输出信号与干扰信号的关系
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A. 输入偏差
B. B.输入偏差的变化速度
C. C.输入偏差的积分
D. D.输入偏差的变化量
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第5题
比例控制规律是指______。
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A.调节器的输出变化量与输入偏差变化量成正比
B.调节器的输出变化量与输入偏差的变化速度成正比
C.调节器的输出变化速度与输入偏差变化量成正比
D.调节器的输出变化速度与输入偏差的变化速度成正比
第6题
积分控制规律是指______。
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A.调节器的输出变化量与输入偏差变化量成正比
B.调节器的输出变化量与输入偏差的变化速度成正比
C.调节器的输出变化速度与输入偏差变化量成正比
D.调节器的输出变化速度与输入偏差的变化速度成正比
第7题
微分控制规律是指______。
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A.调节器的输出变化量与输入偏差变化量成正比
B.调节器的输出变化量与输入偏差的变化速度成正比
C.调节器的输出变化速度与输入偏差变化量成正比
D.调节器的输出变化速度与输入偏差的变化速度成正比
第8题
关于随动系统控制器的设计思路正确的是()。
A、设计调节系统控制器：控制规律和观测器
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B、通过时域分析法设计PID参数
C、设计恰当的采样周期，防止系统不稳定
D、在调节系统控制器中以适当的方式引入参考输入，构成随动系统控制器。其中适当的方式是指：调节系统与随动系统的闭环系统特征方程相同
第10题
工作台位置液压控制系统如图1-22所示。系统可以使工作台按照控制电位器给定的规律变化。要求：
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(1)指出系统的被控对象，被控量和给定量，画出系统方框图。
(2)说明控制系统中控制装置各组成部分。
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