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（请给出正确答案）
[主观题]
过渡过程的质量指标包括衰减比、余差、最大偏差、过渡时间和（）。
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此题为判断题(对，错)。
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第2题
有关系统最佳的控制效果，下列说法正确的有（ ）。
A、衡量控制器参数是否最佳，需要规定一个明确的反映控制系统质量的性能指标；
B、作为系统整定的性能指标，它应能综合反映系统控制质量，同时又便于分析与计算；
C、系统的良好控制效果一般要求包括：瞬时响应的衰减率（以保证系统具有一定的稳定性储备）、 尽量减小余差、最大偏差和过渡过程时间；
D、只有采用理论计算整定法才能得到系统的最佳控制效果，而工程整定法却难以得到，这是因为应用工程整定法时难以获取被控过程的数学模型。
第7题
某发酵过程工艺规定操作温度为(40±2)℃。考虑到发酵效果，控制过程中温度偏离给定值最大不能超过6℃。现设计一定值控制系统，在阶跃扰动作用下的过渡过程曲线如图1-24所示。试确定该系统的最大偏差、衰减比、余差、过渡时间(按被控变量进入±2%新稳态值即达到稳定来确定)和振荡周期等过渡过程指标，并回答该系统能否满足工艺要求?
第9题
某换热器的温度控制系统给定值为200 ℃，在阶跃干扰作用下的过渡过程曲线如图所示。试求最大偏差、余差、衰减比、振荡周期和过渡时间。
某换热器的温度控制系统给定值为200 ℃，在阶跃干扰作用下的过渡过程曲线如图所示。试求最大偏差、余差、衰减比、振荡周期和过渡时间。
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