在工业应用中，工业机器人主要分为哪几类？

B.特种机器人

C.救援机器

D.服务机器人

简述工业机器人的组成部分及其作用？机器人的主要应用场合？

简述回答以下问题： 1．ABB IRB120工业机器人底座上有哪几种接口？（10分） 2.为什么机器人处于自动模式时任何人员都不允许进入其运动所及的区域？（15分） 3.abb工业机器人常用的坐标系包括哪几种？（15分） 4.简述工业机器人工件坐标的作用。（15分） 5.一般何时使用机器人的单轴运动模式？（15分） 6.ABB工业机器人离线编程软件是什么？（10分） 7.ABB机器人应用程序一般由哪三部分组成？（10分） 8.ABB机器人的程序模块按类型可分为哪两种模块？（10分）

A、喷涂机器人

B、焊接机器人

C、工业机器人

D、仿生机器人

B、极限作业机器人

C、娱乐机器人

D、智能机器人