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[主观题]
数字控制算法有几种形式？各有什么特点？
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什么是算法？描述算法的常用方法有几种？各有什么特点？
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第3题
改进的PID控制算法有哪几种形式？
A、积分外反馈算法
B、积分分离的PID算法
C、带有死区的PID控制
D、微分先行的PID算法
E、模糊控制
F、先进控制
G、专家控制
H、解耦控制
I、开关控制
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