筒体设备如果四只支撑辊轮与筒体滚道接触应是（）接触.

筒体设备滚筒窜动主要是由于四只()与烘筒滚道不在同一平面上.

均质圆轮沿地面只滚不滑时，轮与地面接触点P为瞬心，此时恰有J_pα=M_p。式中J_p为轮对瞬心的转动惯量，α为角加速度，M_p为外力对瞬心的力矩。对一般平面运动刚体，上式对吗?用于此轮为什么能对?

A、加垫板滚弯

B、预压端头滚弯

C、预调下辊轴滚弯

D、软辊滚弯

物块重500N，由滚子限制只能上下铅垂运动(光滑接触)，压在一重300N的圆柱体上，如图所示．设圆柱体与物块及地面的接触处A和B的静摩擦因数分别为f_SA=0.4，f_SB=0.1试计算使圆柱体产生运动的最小力F．不计滚动摩阻．

  

如题6-17图(a)所示，一轮半径为R，在其铅直直径上端点B作用水平力，其大小为F，轮与水平面间的滚动摩擦因数为δ，问水平力使轮只滚不滑时，轮与水平面间的滑动摩擦因数应满足什么条件。

滚筒采煤机滚筒直径大小的选择只取决于所采煤层的采高。（）

此题为判断题(对，错)。

驱动滚筒只能布置在卸载端，一个驱动滚筒只能用一台电动机驱动。

此题为判断题(对，错)。