简述HRGP-1A喷漆机器人的示教与再现过程。...

HRGP－1A喷漆机器人的主要特点是操作机采用（）结构，具有3个自由度；驱动器采用（），减轻了示教力；位置测量采用（）作传感器，具有较高的伺服精度。

示教编程用于示教－再现型机器人中。

试述机器人示教编程的过程和特点

（ ）工业机器人的基本工作原理是示教再现。

3、简述ABB工业机器人示教器结构和功能？

机器人按控制方式可分为操作机器人、()、示教再现机器人、()和综合机器人。