直流伺服电动机按转子转动惯量的大小而分成（）直流伺服电动机。

A. 绕组电阻小

B. 转动惯量小

C. 机械特性硬

D. 同步转速高

图所示为DC伺服电机驱动的立铣数控工作台，已知工作台及工件的质量为m₄=355kg，滚珠丝杠的导程l=6mm，转动惯量J₃=1.2×10^-3kg·m²，齿轮1、2的转动惯量分别为J₁=732×10^-6kg·m²，J₂=768×10^-6kg·m²。在选择伺服电机时。伺服电机允许的负载转动惯量必须大于折算到电动机轴上的负载等效转动惯量，试求图示系统折算到电动机轴上的等效转动惯量。

下图所示为DC伺服电动机驱动的立铣数控工作台，已知工作台及工件的质量m₁=355kg，滚珠丝杠的导程l=6mm，转动惯量J₃=1.2×10^-3kg·m²，齿轮1、2的转动惯量分别为J₁=732×10^-6kg·m²，J₂=768×10_-6kg·m²。在选择伺服电动机时，伺服电动机允许的负载转动惯量必须大于折算到电机轴上的负载等效转动惯量，试求图示系统折算到电机轴上的等效转动惯量。

   

下图所示为DC伺服电动机驱动的立铣数控工作台，已知工作台及工件的质量m₁=355kg，滚珠丝杠的导程l=6mm，转动惯量J₃=1.2×10^-3kg·m²，齿轮1、2的转动惯量分别为J₁=732×10^-6kg·m²，J₂=768×10_-6kg·m²。在选择伺服电动机时，伺服电动机允许的负载转动惯量必须大于折算到电机轴上的负载等效转动惯量，试求图示系统折算到电机轴上的等效转动惯量。

  

A、增大转子电阻

B、增大转子转动惯量

C、减小转子转动惯量

某数控机床的进给伺服系统中，已知齿轮分度圆直径d₁=64mm，d₂=80mm，齿轮宽度B=20mm，丝杠直径d₃=40mm，长度l=1500mm，工作台质量m=150kg。在某一时刻，齿轮转速n₁=500r/min，n₂=400r/min，工作台移动速度v=2m/min，试求此系统转换到电动机轴上的等效转动惯量。

  提示：(1)钢材密度ρ=7.8×10³kg/m³(2) 64²=4096; 64²=10777216。

 

A.调速范围要宽，低速运行平稳，无爬行

B.快速响应要好，无滞后

C.电动机具有较大的转动惯量，在低速下有足够的负载能力

D.抗负载振动能力强

E.转速图为前疏后密结构

A．正确

B．错误

C．0

D．0

A. 直流

B. 交流

C. 逆步

D. 同步

E. 脉动

A．他励和并励

B．并励和复励

C．并励和串励

D．他励、并励、串励和复励