以下四个控制系统中，属于是闭环控制系统的是（）

A．整个调速范围内均有较大的硬度，在允许的转速变化率范围内可获得较低的稳定转速

B．改变电枢电压调速时，理想空载转速n0也将改变，但机械特性的斜率不变，其特性曲线是一族平行直线

C．改变电枢电压调速方式属于恒转矩调速，并在空载或负载转矩时也能得到稳定转速，通过电压正反向变化，还能使电动机平滑地启动和四个象限工作，实现回馈制动

D．这种调速方式的调速范围较宽，一般可达20～32，如果采用闭环控制系统，调速范围可达几百至几千

A．整个调速范围内均有较大的硬度，在允许的转速变化率范围内可获得较低的稳定转速

B．改变电枢电压调速时，理想空载转速n0也将改变，但机械特性的斜率不变，其特性曲线是一族平行直线

C．改变电枢电压调速方式属于恒转矩调速，并在空载或负载转矩时也能得到稳定转速，通过电压正反向变化，还能使电动机平滑地启动和四个象限工作，实现回馈制动

D．这种调速方式的调速范围较宽，一般可达20～32，如果采用闭环控制系统，调速范围可达几百至几千

B．随动控制

C．前馈控制

D．分程控制

E．程序控制

B．偏差值

C．输出值

D．给定值

此题为判断题(对，错)。

B．声光报警器

C．释放指示灯

D．紧急止喷按钮

B．控制作用

C．闭环极点

D．闭环零点

B．喷油正时控制

C．进气节流控制

D．凸轮滚环位置的定位控制

此题为判断题(对，错)。