仪表PID参数整定时应（）。

A、如果是长周期震荡(数倍于位式调节时震荡周期)，可加大I(优先)，加大P和D

B、如果是无震荡而是静差太大，可减小I(优先)，加大P

C、如果最后能稳定控制但时间太长，可减小D(优先)，加大P，减小I

D、PID参数自整定时效果是最佳的

此题为判断题(对，错)。

B.Ki、Kp、Kd

C.Kd、Ki、Kp

D.Kp、Ki、Kd

A.PB↑，Ti↓

B.PB↑，Ti↑

C.PB↓，Ti↓

D.PB↑，Ti↑

B.先高后低

C.不分先后

此题为判断题(对，错)。

A. 0.2

B. 0.1

C. 0.5

D. 1