下列控制系统中，不属于闭环控制系统的系统是（）。

A．具有自动修正被控制量偏离给定值的能力

B．抗干扰能力强

C．控制精度高

D．结构复杂，系统可能产生振荡

A.采用了反馈

B.系统的响应对扰动不敏感

C.构造简单

D.存在稳定性问题

A.开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用

B.开环系统的输入对系统无控制作用，闭环系统的输入对系统有控制作用

C.开环系统不一定有反馈回路，闭环系统有反馈回路

D.开环系统不一定有反馈回路，闭环系统也不一定有反馈回路

此题为判断题(对，错)。

B.造价高

C.技术要求高

D.加工精度高

B、转速超调

C、准时间最优控制

D、饱和线性控制

A.校正装置

B.比较元件

C.前馈装置

D.执行机构

A.是一个闭环控制

B.是按一种扰动大小进行补偿的控制

C.是对象特性而定的专用控制器

D.作用是克服一种扰动、干扰

A.液压支架的液压系统属于液压传动中的泵-缸闭环式系统

B.动力源是乳化液泵

C.执行元件是各种液压缸

D.液压支架的液压控制系统由主管路和基本控制回路二大部分组合而成

试画出几种不同类型的自适应控制系统的简单框图，并分析比较其中哪些是属于开环结构形式?哪些是属于闭环结构形式?