题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
单旋翼直升机的形式主要有（）.
A.全铰式、无铰式、半铰式与无轴承式
B. 全铰式、跷板式、无铰式与无轴承式
C. 多叶万向接头式、全铰式、二叶半铰式与无铰式
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此题为判断题(对，错)。
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