二阶系统的固有频率为，阻尼比为，其单位斜坡响应的稳态误差为（）

A.单调上升曲线

B.等幅振荡曲线

C.阻尼衰减振荡曲线

D.发散增幅振荡曲线

A.ξ<0

B.ξ=0

C.0<ξ<1

D.ξ≥1

B.不变

C.减小

B、单调衰减

C、等幅振荡

D、衰减振荡

A.零

B.常数

C.等幅振荡曲线

D.等幅衰减曲线

A.零

B.常数

C.单调上升曲线

D.等幅衰减曲线

A.0.6

B.0.707

C.0

D.1

B、ζ〉1

C、0〈ζ〈1

D、ζ〉10