什么是非抢先式实时操作系统？有何优缺点？实时性如何决...

什么是抢先式实时操作系统？有何优缺点？实时性如何决定？

A. 逻辑设计的正确性

B. 相应操作执行时间

C. 逻辑设计的正确性和相应操作执行时间

D. 以上都不是

A. 任务调度算法

B. 上下文切换时间

C. 代码体积

D. 确定性

①本控制系统的软件运行平台拟采用嵌入式实时操作系统，控制系统的工作周期为10ms，要求控制软件能够精确地按事先预定的时间顺序完成数据的采集、处理和输出。

②为了提高整个系统的可靠性，控制系统采用容错处理，即用两个相对独立的计算机承担相同的工作，通过交叉对比，实现控制的双余度管理；当任何一台计算机出现故障时，系统可以进行单余度控制。系统结构如图12-21所示。

③在10ms工作周期内的时间分配如表12-15所示。

公司总工程师将本项任务交付给项目主管李工程师实施，要求李工按双方合同要求完成本项目的策划、需求分析和方案设计工作，重点强调系统的可靠性要求，并特别提示：目前比较流行的嵌入式操作系统普遍采用可抢占式优先级调度策略，不能满足用户关于"能够精确地按事先预定的时间顺序完成数据的采集、处理和输出"的要求。

A. 嵌入式实时系统

B. 嵌入式多线程系统

C. 嵌入式多内核系统

D. 嵌入式轮转询问系统