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[主观题]
绘图题：请画出双微机调速器系统结构框图。
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第6题
双闭环直流调速系统，转速调节器的作用:()。
A.对电网电压的波动起及时抗扰的作用。
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B.转速调节器是调速系统的主导调节器，它使转速n很快地跟随给定电压变化，稳态时可减小转速误差，如果采用PI调节器，则可实现无静差。
C.在转速动态过程中，保证获得电机允许的最大电流，从而加快动态过程。
D.抑制转速超调。
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