题目内容（请给出正确答案）

[主观题]

已知图示机构中，LAB=82mm，LBC=50mm，LCD=96mm，LAD=120m...

已知图示机构中，L_AB=82mm，L_BC=50mm，L_CD=96mm，L_AD=120mm。

已知图示机构中，LAB=82mm，LBC=50mm，LCD=96mm，LAD=120m... 已知图

当分别取构件AB、BC、CD为机架时，各将得到什么机构？

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第1题

已知一铰链四杆机构ABCD，lAB=25mm，lBC=50mm，lCD=40mm，lAD=30mm，且AD为机架，BC为AD之对边，那么，此机构为()。

A、曲柄摇杆机构

B、双曲柄机构

C、双摇杆机构

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第2题

在图3-3所示铰链四杆机构中,已知:l_BC=50mm,l_CD=35mm,l_AD=30mm,AD为机架,并且:(1)

在图3-3所示铰链四杆机构中,已知:l_BC=50mm,l_CD=35mm,l_AD=30mm,AD为机架,并且:

(1)若此机构为曲柄摇杆机构,且AB为曲柄,求l_AB的最大值;

(2)若此机构为双曲柄机构,求l_AB的范围;

(3)若此机构为双摇杆机构,求l_AB的范围.

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第3题

用图解法设计如图所示的铰链四杆机构。已知其摇杆CD的长度lCD=75 mm，行程速度变化系数K=1.5，机架AD的长度lAD=100 mm，又知摇杆的一个极限位置与机架间的夹角φ=45°,求其曲柄的长度lAB和连杆的长度lBC （）

A、lAB=49 mm, lBC=120 mm

B、lAB=59 mm, lBC=120 mm

C、lAB=21 mm, lBC=50 mm

D、lAB=21 mm, lBC=60 mm

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第4题

图2-3-4所示铰链四杆机构。已知a=l_AB=30mm，b=l_BC=55mm，c=l_CD=40mm，AD为机架，AB为原

动件，CD为从动件。试求：

(1)当AD的长度在什么范围内，该机构成为曲柄摇杆机构?

(2)对于取d=l_AD=50mm得到的曲柄摇杆机构，建立极为夹角θ与各构件长度之间的关系式，并求出θ值。

(3)建立机构最小传动角γ_min与各构件长度之间的关系值，并求出γ_min值。

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第5题

在图示曲柄摇块机构中，已知lAB=30mm，lBC=100mm，lDE=40mm，lBD=50mm，φ1=45°，曲柄以等角速度ω1 =10rad／s 回转。 (1) 请严格按照比例尺μl=0.001m／mm 使用作图工具（量角器、直尺）准确绘制出该机构图示位置的运动简图(未按要求绘制或机构位置不对，扣4分) (2) 标出机构图示位置所有的瞬心（12分，瞬心标注不规范扣分）； (3) 用瞬心法确定

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第6题

在图10-19所示曲柄滑块机构的平衡装置中(单轴平衡机构),已知各构件的尺寸和质量如下:l_AB=

l00mm,l_BC=400mm,l_AS1=30mm,l_BS2=100mm,

=0,r=50m;m₁=25kg,m₂=l0kg及m₃=30kg.齿轮a和b的大小相等.求为了平衡该机构所有回转质量的全部惯性力和往复质量的第一级惯性力而必须装在a、b两轮上的平衡质量m_a和m_b.

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第7题

铰链四杆机构，已知1BC=50mm，1CD=35mm，1AD=30mm，AD为机...

铰链四杆机构，已知1_BC=50mm，1_CD=35mm，1_AD=30mm，AD为机架。回答下列问题

若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求l_AB的最大值。

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第8题

在图4-23所示的对心尖顶直动推杆盘形凸轮机构中，已知r₀= 50mm,b₀= 30mm ,l= 80mm ,

在图4-23所示的对心尖顶直动推杆盘形凸轮机构中，已知r₀= 50mm,b₀= 30mm ,l= 80mm ,b₂=12mm，w₁=0.1rad/s(为常数)。又机构在图示位置时，推杆以等加速度a₂=1m/s²垂直向上运动，该处凸轮的压力角α=16。推杆重力Q₂=20N，重心位于其轴线上。凸轮的质心与回转中心A相重合。若加于凸轮上的驱动力矩M_d=1N·m，试求各个运动副反力和推杆所能克服的生产阻力F。