斗轮驱动装置由电动机、（）及减速器等组成。

A. 制动器；

B. 限矩联轴器；

C. 机座；

D. 罩子。

A. 电动机；

B. 带制动刹车的联轴器；

C. 立式三级减速机；

D. 开式齿轮、驱动车轮。

A. 电动机—偶合器—齿轮减速器

B. 电动机—联轴器—齿轮减速器

C. 电动机—液压系统—齿轮减速器

D. 电动机—制动器—齿轮减速器

A. 圆柱齿轮减速机

B. 立式行星减速机

C. 行星针轮减速机

D. 以上三者均不是

A. 减少摩擦；

B. 增强支撑力；

C. 安装方便；

D. 取消多余约束。