题目内容
（请给出正确答案）
[判断题]
驱动CAN总线系统和舒适CAN总线系统中的CAN-H和CAN-L之间不通过电阻项链，而是彼此独立作为电压源来工作。
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简述驱动系统CAN总线和舒适系统CAN总线的区别。
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第2题
关于奥迪车系驱动系统CAN总线和舒适系统CAN总线的叙述正确的是()
A、驱动系统CAN总线和舒适系统CAN总线中，如出现通信断路故障，只需重新连接即可正常工作;
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B、驱动系统CAN总线和舒适系统CAN总线都属于CAN/B网络;
C、驱动系统CAN总线和舒适系统CAN总线都采用双绞线传输数据，且两条线颜色相同;
D、驱动系统CAN总线在一根线断路/短路时，所有功能都会停止。
第3题
在奥迪车系车载网络系统中，驱动系统CAN总线和舒适系统CAN总线分别属于（）网络
A．CAN/C、CAN/B
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B．CAN/B、CAN/A
C．CAN/A、CAN/B
D．CAN/B、CAN/C
第6题
CAN现场总线具有如下基本特征：
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①CAN总线是一种多主方式的串行通信总线，当CAN信号传输距离在40 m以内时，其最高通信速率为1 Mb/s，当信号传输距离在10 km以内时，CAN总线仍可提供 50kb/s的数据传输速率。网络上节点的数目主要取决于总线驱动电路，目前可达110个节点。
②通信的灵活性。CAN总线允许采用多主方式工作，网上任一节点均可在任何时刻主动向网上其他节点发送信息(不分主从)，无需站地址等节点信息。事实上，通信取决于报文标识符进行(在CAN2.0A标准中规定了2032种报文标识符)，采用报文滤波即可实现点到点、一点到多点或者全广播等多种方式通信，无需专门调度。
③通信的实时性。CAN网络上节点的信息可分为不同的优先级，从而能满足不同的实时性要求。
④通信的可靠性。CAN采用了非破坏性的总线仲裁技术，当多个节点同时向总线发送信息时，优先级较低的节点会主动退出发送，具有相对最高优先级的节点可以不受影响地继续传输数据，从而大大节省了总线仲裁时间，特别是在网络负荷很重的情况下也不会引起网络瘫痪。另一方面，CAN协议规定了采用短帧结构(比如一个数据帧内有效数据为8个字节)，帧传输时间短，抗电磁干扰能力强。每帧内有CRC校验及其他校验措施(适用于位数小于127位的帧)。当节点发现严重错误时，能自动关闭输出，使其他节点操作不受影响。
基于以上基本特征，请估算具有最高优先权的数据帧最快可在多长时间内获得传输权限。请在150字以内简要说明理由并列出计算过程。
第9题
在图中标出大众车系驱动总线can-h 、can-l显性和隐性电压值，并总结驱动总线特点。
在图中标出大众车系驱动总线CAN-H 、CAN-L显性和隐性电压值，并总结驱动总线特点。
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第10题
在大众车系驱动系统CAN总线中，经过差动信号放大器的信号电压为()
A、CAN-H上的电压
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B、CAN-L上的电压
C、CAN-H与CAN-L上的电压差
D、CAN-H与CAN-L上的电压和
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