斗轮堆取料机的斗轮装置作用是（）。

此题为判断题(对，错)。

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装载机铲斗插入料堆时，由于岩石阻力 P的作用使装载机减速，其减速度为a;设装载机重为G，其重心C的高度为h，重心距前轮中心铅垂线的距离为c，前后轮皆为主动轮，轮轴距为?。求轨道的法向约束力及稳定条件。