已知WK―4型挖掘机提升机构各啮合齿轮的齿数分别为Z1＝2...

已知WK-4型挖掘机回转机构各齿轮齿数是Z₃＝20，Z₄＝110，Z₅＝12，Z₆＝65，Z₇＝11，Z₈＝128，电动机的额定转速是1150转/，传动效率为0.8，电机功率为54KW，大齿圈直径为1.66米，求回转作用力F？

已知WK―4型挖掘机行走减速箱有六对啮合齿轮，其齿数分别为：Z₁＝16，Z₂＝30，Z₃＝15，Z₄＝70，Z₅＝11，Z₆＝51，Z₇＝13，Z₈＝40，Z₉＝14，Z₁₀＝22，Z₁₁＝12，Z₁₂＝32电动机额定转速n_电＝1150转/分，主动轮半径d＝0.52米，计算WK―4型挖掘机行走速度？