调节器的输出信号与偏差信号的变化速度成正比，这种调节规律是（）。

A、偏差信号

B、被调量或其偏差对于时间的导数

C、输出信号的变化速度

D、以上都不对

A. PID组合式调节

B. 比例调节

C. 积分调节

D. 微分调节

此题为判断题(对，错)。

此题为判断题(对，错)。

B．给定值大小

C．偏差的变化速度

D．被控量的大小

A. 微分调节

B. 比例调节规律

C. 调节规律

D. 以上均错误

B．PI调节器

C．1调节器

D．PD调节器

A. 正比

B. 反比

C. 比例

D. 不成比例