下列关于刚体约束哪些说法是正确的？（）

A. Nail约束可以限制刚体饶铰链指定的轴进行旋转

B. 如果为物体创建了一个约束，Maya会自动将物体制作为刚体

C. 使用刚体约束后，刚体则不受动力场的影响

D. 刚体约束只能使用在主动刚体上

A、若约束限制某方向的位移，则在约束位置添加一个该方向上的未知约束力；

B、若约束限制某方向的位移，则在约束位置添加一个该方向上的未知约束力偶；

C、若约束限制某方向的转动，则在约束位置添加一个该转动方向的未知约束力；

D、若约束限制某方向的转动，则在约束位置添加一个垂直于该转向的未知约束力偶；

A、由于刚体上有无穷多个点，因此可以对这些点取矩，写出无穷多个力矩平衡方程，从而求解无穷多个未知约束

B、多跨梁问题不需要将各部分拆开来进行分析，直接研究整体就可以求出所有外界约束

C、求结构中某一根二力杆的内力时，只需研究该二力杆本身即可求解其内力

D、单个刚体只能写出三个独立的平衡方程

A、对于单个刚体的静定问题，外界未知约束不能超过2个

B、对于二跨梁的静定问题，外界未知约束（不含中间铰）不能超过3个

C、对于三跨梁的静定问题，外界未知约束（不含中间铰）不能超过5个

D、由于刚体上有无穷多个点，可以列出无穷多个力矩平衡方程，所以对于有限刚体的静力学静定问题，其未知约束个数可以是任意的。

A、求解速度和角速度可以用动能定理的积分形式

B、求解约束力可以使用质心运动定理

C、求解加速度和角加速度可以用动能定理的微分形式，对单个定轴转动刚体还可以用动量矩定理

D、以上都正确

A、定轴转动时，刚体对轴的转动惯量乘以角加速度等于外力对轴的矩代数和。

B、外力不等于零时，刚体作加速转动。

C、轴承处的约束反力对刚体的转动也有影响。

D、初始条件不影响刚体的转动角速度。

A、约束反力沿柔索远离被约束体

B、约束反力沿柔索指向被约束体

C、传送带约束不属于柔索约束

D、以上说法都不正确

B、草图约束分为几何约束和尺寸约束两类

C、草图的约束状态分为欠约束、充分(完全)约束和过约束三种

D、草图约束分为尺寸约束和形状约束两类

A、完整约束一定是不可解约束

B、完整约束下广义坐标的个数等于系统的自由度

C、完整约束的约束方程不显含时间

D、几何约束一定是完整约束

A、链杆约束反力沿链杆中心线，符合二力平衡

B、链杆约束反力作用线不一定沿链杆中心线

C、链杆上受到主动力的作用后仍为链杆约束

D、链杆约束不属于二力构件