滑杆挑线机构

图7-4所示曲柄滑杆机构中，滑杆上有一圆弧形滑道，其半径R=100mm，圆心O₁在导杆BC上。曲柄长OA=100mm，以等角速度ω=4rad/s绕O轴转动。求导杆BC的运动规律以及当曲柄与水平线间的交角ψ为30°时，导杆BC的速度和加速度。

A. 针杆

B. 连杆

C. 挑线杆

D. 滑杆

B.3m

C.4m

D.5m

下图所示一缝纫机针头及其挑线器机构，设已知机构的尺寸：l_AB=32mm，l_BC=100mm，l_BE=28mm，l_FG=90mm，原动件1以等角速度ω1=5rad/s逆时针方向回转，试用图解法求机构在图示位置时缝纫机针头和挑线器摆杆FG上点G的速度及加速度。

B.从动件与机架

C.主动件与连杆

D.主动件与机架