四杆机构在死点时，传动角γ是（）

B、γ〈0°

C、大于90°

D、0°〈γ〈90°

B、90°

C、150°

D、180°

B、90°

C、γ>90°

D、0°<γ<90°

此题为判断题(对，错)。

此题为判断题(对，错)。

B传动角为零度

C压力角和传动角均为零度

在下图所示铰链四杆机构中，已知各杆长度l_AB=42mm，l_BC=78mm，l_CD=75mm，l_AD=108mm。要求

(1) 试确定该机构为何种机构；

(2) 若以构件AB为原动件，试用作图法求出摇杆CD的最大摆角?，

此机构的极位夹角θ，并确定行程速比系数K

(3) 若以构件AB为原动件，试用作图法求出该机构的最小传动角

γmin；

(4) 试分析此机构有无死点位置。

此题为判断题(对，错)。