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[主观题]
在图1所示的六杆机构中，已知滑块5的质量m5=20kg，lAB=lED=100mm，lBC=lCD=lEF=200mm，j1=j2=j3=90
°，作用在滑块5上的力P=1000N。除滑块5外，其他构件的质量和转动惯量均忽略不计。当取曲柄AB为等效构件时，求机构在图示位置的等效转动惯量和力P的等效阻力矩。
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第1题
在图12-1(a)所示的搬运器机构中,已知滑块质量m=20kg,lAB=lED=100mm,lBC=lCD=l
EF=200mm, φ1=φ23=φ3=90°.求由作用在滑块5上的阻力F5=1kN而换算到构件1的轴A上的等效阻力矩MT及换算到轴A的滑块质量的等效转动惯量J.
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第2题
在图所示的曲柄滑块机构中，已知各构件的尺寸为lAB=100mm，lBC=400mm，连杆2的质量，m2=12kg，质心C2在lBC2=lBC／
在图所示的曲柄滑块机构中，已知各构件的尺寸为lAB=100mm，lBC=400mm，连杆2的质量，m2=12kg，质心C2在lBC2=lBC/3处；滑块3的质量m3=20kg，质心在C点处；曲柄1的质心与A点重合。今欲利用平衡质量法对该机构进行平衡。试问若对机构进行完全平衡和只平衡滑块3处往复惯性力的50%，需加多大的平衡质量(取lBC'=lAC'=50mm)及平衡质量应加在什么地方?
第3题
在下图所示的曲柄滑块机构中，已知各构件的尺寸为lAB=100mm，lDC=400mm；连杆2的质量m2=12kg，质心在S2处，lBS2=400/3mm；滑块3的质量m3=20kg，质心在C点处；曲柄1的质心与A点重合。今欲利用平衡质量法对该机构进行平衡，试问若对机构进行完全平衡和只平衡掉滑块3处往复惯性力的50%的部分平衡，各需加多大的平衡质量mc'和mc"(取lBC'=lAC"=500mm)?
第4题
题图所示对心曲柄滑块机构中，已知各构件尺寸：l1=120mm，l2=300mm，lBS2=150mm，各构件质量：m2=8kg、m3=20kg，构件1对其转动中心A的转动惯量J1A=0.2kg·m2，构件2对质心S2的转动惯量JS2=0.6kg·m2。设作用在构件1上的驱动力矩Ma和阻力矩Mf都是常数，Ma=30N·m，Mc=10N·m，又当φ1=0时，构件1的角速度ω1，0=10rad／s，求φ1=90°时构件1的角速度。
第5题
在图10-19所示曲柄滑块机构的平衡装置中(单轴平衡机构),已知各构件的尺寸和质量如下:lAB=
l00mm,lBC=400mm,lAS1=30mm,lBS2=100mm,
=0,r=50m;m1=25kg,m2=l0kg及m3=30kg.齿轮a和b的大小相等.求为了平衡该机构所有回转质量的全部惯性力和往复质量的第一级惯性力而必须装在a、b两轮上的平衡质量ma和mb.
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=0,r=50m;m1=25kg,m2=l0kg及m3=30kg.齿轮a和b的大小相等.求为了平衡该机构所有回转质量的全部惯性力和往复质量的第一级惯性力而必须装在a、b两轮上的平衡质量ma和mb.
第6题
在图所示的铰链四杆机构中，已知：lAB=120mm，lBC=400mm，lCD=280mm，lDA=450mm，各杆的质量及质心S1，S2，S3的位置分别为：m1=0.1kg，lAS1=75mm；m2=0.8kg，lBS2=200mm，m3=0.4kg，lDS3=150mm。试对该机构进行平衡设计，以使其运转时机构惯性力完全平衡。
第7题
在图3-1a所示的曲柄滑块机构中，已知：曲柄和连杆的长度，连杆重心S3至曲柄销B的距离，滑块的质量m4，连杆的质量m3，连杆对通过其质心S3轴的转动惯量Js3。设曲柄以等角速度ω2逆时针回转。试求在图示位置时滑块和连杆的惯性力。
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第8题
在图(a)所示的铰链四杆机构中，各构件长度lAB=100mm，lBC=400mm，lCD=200mm，曲柄AB的质量m1=10kg，连杆BC的质量m2=8kg，摇杆CD质量m3=4kg，欲使机构在机座上完全平衡。试问：
(1)整个机构重心与铰链中心A重合时，各活动构件的重心应处的位置；
(2)构件的重心位于各构件的中心，若使机构所有活动构件的质量的总重心S位于机架AD上任意点，应如何配置平衡质量。
第9题
如图11－11所示曲柄滑杆机构中，曲柄以等角速度ω绕轴O转动。开始时，曲柄OA水平向右。已知：曲柄的质量为m1，滑块A
如图11-11所示曲柄滑杆机构中，曲柄以等角速度ω绕轴O转动。开始时，曲柄OA水平向右。已知：曲柄的质量为m1，滑块A的质量为m2，滑杆的质量为m3，曲柄的质心在OA的中点，OA=l；滑杆的质心在点C。求：机构质量中心的运动方程；作用在轴O的最大水平约束力。
第10题
在图所示系统中，已知：重物M的质量m1=1kg，均质杆AB的质量m2=3kg，长L=6m，均质滑轮O的质量m3=2kg，弹簧的刚性系数k=40N/cm，当AB杆处于铅垂位置时系统平衡；重物M运动的初位移为2cm，初速度为0，试
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求：
(1)系统作微幅振动时的固有频率厂和周期T；
(2)M的运动方程y=y(t)及振幅A。
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