内槽轮机构与外槽轮机构相比有何优点？

此题为判断题(对，错)。

A.单销四槽外槽轮机构

B.双销四槽外槽轮机构

C.单销六槽外槽轮机构

D.双销六槽外槽轮机构

A.单圆销外啮合槽轮机构

B.单圆销内啮合槽轮机构

C.双圆销外啮合槽轮机构

D.双圆销内啮合槽轮机构

为使单销外槽轮机构的运动系数大于零，槽轮的径向槽数应大于()。

A、2

B、4

C、3

D、5

外槽轮机构的槽轮槽数z=4时，最多可设圆销数为(  )。

  A．1个  B．2个

  C．3个  D．4个

此题为判断题(对，错)。

某装配工作台有六个工位，每个工位在工作静止时间t_j=10s内完成装配工序。转位机构采用单销外槽轮机构。试求：

已知外槽轮机构的槽数z=4,主动构件1的角速度1=10rad/s,试求:

(1)主动件1在什么位置槽轮的角加速度最大?

(2)槽轮的最大角加速度.

双圆销，4槽的外槽轮机构的运动因数应为(  )。

  A．1/8  B．1/4

  C．1/3  D．1/2

如图2-1所示为外槽轮机构在运动过程中的任一位置,设拨盘1的位置用角度a来确定,而槽轮2的位置用角度来确定.圆销的回转半径为R,中心距离为L,拨盘以等速1=d /dt=常数)转动,试用解析法求槽轮的角速度₂及角加速度₂.