绘制KR 120 R2500Pro机器人A3轴的传动简图。

下图所示为PuMA560机器人的操作机的轴测简图，已知其结构尺寸及运动关节参数如图。试绘制该机器人操作机的机构运动简图，并列出其操作机的运动学方程。

 

下列4个工业机器人的运动简图中，( )代表的是球坐标式机器人。

A．

B．

C．

D．

通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作( )。

A.机器人轴

B.基座轴

C.工装轴

机器人的驱动装置包括驱动器和传动装置。()

此题为判断题(对，错)。

当代机器人大军中最主要的机器人为( )。

A.工业机器人

B.军用机器人

C.服务机器人

D.特种机器人

工程师Sami Haddadin研制出一种新型简装工业机器人,该款机器人拥有7个运动轴、80厘米的触及范围、3千克的荷载和0.1毫米的精确度,并且采用一种新型压力感应式控制机制,可在无保护的状态下同车间工人一起工作,如果工人太接近它或轻微的触摸都会使其停止运动。该款机器人并不是唯一可以和人共事的设计,事实上,这类合作机器人（）关键词:Sami Haddadin,Publication Title:IEEE Spectrum,答案提示:第三段)

A．Kuka

B．Baxter

C．Sawyer

D．Franka