题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
在比例控制规律基础上添加积分控制规律，其主要作用是超前控制。在比例控制规律基础上添加积分控制规律，其主要作用是超前控制。 （）
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此题为判断题(对，错)。
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第3题
以下关于几种常见控制规律的说法中，正确的是( )
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A.具有中间区域的双位控制虽然结构简单，易于实现，但被控变量无法 避免地会产生持续的等幅振荡。
B.比例控制的优点是反应快、控制及时，但存在余差。
C.积分控制可以达到无余差控制，但其控制作用缓慢。
D.微分控制具有超前控制之称，而且能够消除偏差，可以单独使用。
E.比例控制中，余差的大小与比例度大小成反比。
第4题
临界比例度法整定控制器参数，是在()控制作用运行下，通过试验，得到临界比例度δk和临界振荡周期Tk，然后根据经验公式求出各参数值。
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A、纯积分
B、纯微分
C、纯比例
D、比例、积分、微分
第8题
比例控制规律是控制器的输出信号与它的输入信号(给定值与测量值的偏差)成比例。它的特点是控制()，克服干扰能力强，但在系统负荷变化后，控制结果有余差。
A、小
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B、及时
C、不变
D、增加
第10题
关于比例作用的说法错误的是()。
A、比例控制是一种最基本、最主要、也是应用最普遍的控制规律
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B、在应用比例调节的控制系统，装置负荷变化较小时，余差越小
C、比例度越小，振荡频率提高，将被控变量拉回到设定值的时间越长
D、如果过程滞后较小，比例度可选得小一些，余差会相应减小
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