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[主观题]
求出图示正切机构的全部瞬心,并求当杆1角速度为10rad/s时，构件3的速度。
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第5题
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找出下列机构在图示位置时的所有瞬心；若已知构件1的角速度ω1，求题图(a)，(b)，(c)，(d)所示位置时构件3的速度或角速度(用表达式表示)。
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