起重机的起升、变幅和回转机构的制动器必须是常闭式的。

《起重机械安全规程第1部分：总则》(GB 6067.1—2010)规定，动力驱动的起重机，其起升、变幅、运行、回转机构都应装可靠的制动装置(液压缸驱动的除外);当机构要求具有载荷支持作用时，应装设()制动器。

《起重机械安全规程第1部分：总则》（GB/P6067.1—2010)规定，动力驱动的起重机，其起升、变幅、运行、回转机构都应装可靠的制动装置（液压缸驱动的除外）；当机构要求具有载荷支持作用时，应装设____制动器。

《起重机械安全规程第1部分：总则》（GB/T6067.1—2010）规定，动力驱动的起重机，其起升、变幅、运行、回转机构都应装可靠的制动装置（液压缸驱动的除外）；当机构要求具有载荷支持作用时，应装设____制动器。

起重机的起升机构、变幅机构,必须安装常闭式制动器。

起重机的起升机构和变幅机构必须装设制动器，制动器既可以是常闭式，也可以是常开式。

起重机的起升和变幅机构必须装设的制动器是：____。

起重机上的起升机构、运行机构必须使用常闭式制动器。

门座式起重机旋转机构制动器与起升机构制动器一样,都是常闭式。

门座起重机回转机构制动器一般为常闭式脚踏式液压制动器。