开环频率特性的幅值等于1所对应得频率称为（）；在开环频率特性的相角等于-180度的角频率上，开环频率特性的幅值的倒数称为系统的（）。

已知系统开环传递函数，试分别计算ω=0.5和ω=2时开环频率特性的幅值A(ω)和相角φ(ω)。

开环系统频率特性，当ω=1rad/s时，其频率特性相角θ(1)=(  )。

  A．-45°  B．-90°  C．-135°  D．-270°

此题为判断题(对，错)。

  (1)试绘制开环频率特性的幅相特性图；

  (2)试用奈奎斯特(Nyquist)判据判断系统的稳定性；

  (3)试确定相角裕度γ的正负。

(1)确定系统的开环传递函数。

(2)根据开环对数幅频特性的折线图确定幅值穿越频率ω_c和系统的相角稳定裕度γ。

最小相位单位负反馈系统的开环对数幅频特性如图5-64所示。。

A.开环幅值频率特性

B.开环相角频率特性

C.开环幅相频率特性

D.闭环幅相频率特性

已知负反馈系统的开环传递函数为，试绘制开环频率特性对数坐标曲线，并计算相角裕度。

已知单位反馈最小相位系统的开环对数幅频特性L₀(ω)和串联校正装置的对数幅频特性L_c(ω)如图6-17所示。原系统的幅值穿越频率为24.3rad/s：

 1、 写出原系统的开环传递函数G₀(s),并求其相角裕度y₀，判断系统的稳定性；

 2、 写出校正装置的传递函数G₀(s)； 

 3、写出校正后的开环传递函数G₀(s)Gc(s)，画出校正后系统的开环对数幅频特性L_GC(ω)，并用劳斯判据判断系统的稳定性。

A.剪切频率

B.相角裕度

C.幅值裕度

D.带宽频率